【DJI大疆】機甲大師 RoboMaster S1 智慧遙控機器人
射擊點放/連發，結合逼真音效與感應裝甲，競賽更有趣。
水晶彈/雷射，兩種射擊模式。
FPV射擊、競速、亂鬥…等，各種趣味玩法。
高性能電機，可進行精細操控。
模組化設計，帶來十足組裝樂趣。
支援 Scratch 與 Python 編程。
多種識別功能，體驗未來人工智慧。
本產品需自行組裝，組裝與使用前請詳閱說明。
商品介紹
機甲大師 RoboMaster S1
RoboMaster S1 源自享譽全球的機器人競技平台——RoboMaster 機甲大師比賽。
可以當作遙控玩具，也能編寫程式為它打造獨門絕技，在過程中收穫知識，超越自我、玩出名堂！
- 46 個編程控制部件
- 6 類人工智能編程模組
- 高清低延遲第一人稱視角
- Scratch&Python 編程
- 四驅全向運動系統
- 感應裝甲
- 多種競技模式
- 實踐式新科學課程
機械美學 開創精神
機甲大師 S1 用簡潔形體構建堅固骨架，硬朗線條勾勒出強勁有力的輪廓，沒有多餘的修飾，盡顯機械美感。搭內內部強悍配置，內外兼修。
亮燈啟動，奮勇前行，體現開創精神。
模組設計「造」起來
機甲大師 RoboMaster S1 採用模組化設計，帶來十足的組裝樂趣。每一個螺絲，每一次線路部署，都見證著它的誕生。
-
智慧中控
擁有強大運算能力的智慧中控同時支援低延遲高清圖像傳輸、人工智慧演算、編程開發等功能，並能協調多個命令訊號進行傳輸及執行，確保一切有條不紊。 -
發射器
LED 燈光勾勒即時彈道，具備逼真的音效與設計感，還有水晶彈及紅外光束兩種發射方式可供選擇，更有射速檢測裝置，提升使用安全性。 -
兩軸機械雲台
雲台轉動範圍可達 540度 x 65度，配搭 FPV 相機，開啟廣闊視野；內置無刷直驅電機，配合 IMU（慣性測量單元）及出色的控制演算法，震動動控制準度可達 ±0.02度（機器人處於平整路面且非發射狀態下測得），帶來流暢穩定的畫面與更好的操控體驗。 -
麥克納姆輪（Mecanum wheel）
輪組由 4 個各含 12 個滾筒的麥克納姆輪構成，可讓 機甲大師 RoboMaster S1 輕鬆進行全方位平移及任意旋轉，配合前橋懸掛，實現靈活走位。 -
高性能電機
為 RoboMaster S1 定製的 M3508I 電機，內置集成式 FOC 電調，輸出扭矩高達 250 mN·m，帶來強勁動力。線性霍爾傳感器配合先進的閉環控制演算法，可進行精細操控。更有多重保護機制，帶來出色的穩定性能。 -
感應裝甲
六塊感應裝甲覆蓋機身，可即時感應水晶彈擊打或紅外光束。
結合理論與實做
作為連接數位虛擬世界與現實世界的橋樑，機甲大師 RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言，將抽象理論與實踐操作合二為一，讓您重新理解知識，體驗人工智慧，培養獨立思考的習慣及動手解決問題的能力。
Scratch & Python 編程
RoboMaster S1 支援 Scratch 與 Python 兩種程式語言。無論是初次接觸編寫程式的新手，還是程式設計達人，都可在 RoboMaster S1 上施展才華。
Scratch 3.0
經典的視覺化程式語言，廣泛應用於全球中小學。
Python
人工智慧領域廣泛使用的程式語言。
拓展配件
46個可編程部件提供廣闊的創造空間；6個 PWM 接口支援操控自定義配件。
你將沉浸於精彩的機器人世界中，與 RoboMaster S1 共同成長，探索無限可能。
體驗未來人工智慧
先進的人工智慧技術可協助 RoboMaster S1 識別姿態、掌聲、甚至是另一部 RoboMaster S1。你將在學習中深入體驗人工智慧，窺見未來科技的運行原理。
線路識別
透過編程，機甲大師 RoboMaster S1 可進行自動巡線行駛。隨著運用更多數學與物理知識，機器人的巡線能力也將不斷提高。
視覺標籤識別
RoboMaster S1 可識別數字、字母及特殊符號等 44 個視覺標籤，為競技及編程學習帶來多種可能。
行人識別
憑藉先進的機器視覺技術，RoboMaster S1 能夠識別及跟隨行人，成為形影不離的親密夥伴。
掌聲識別
RoboMaster S1 內置智慧掌聲識別模組，可透過編程作出不同類型的回應。
姿勢識別
RoboMaster S1 可識別多種姿態及手勢，透過編程自訂 S1 針對不同姿勢所作出的回應。
S1 機器人識別
RoboMaster S1 可識別另一部 S1，巧妙利用該功能，探索更多玩法。
自動駕駛入門
使用視覺標籤定義「紅綠燈」和「障礙物」，實踐機器人控制、力學等數理知識，運用人工智慧模組，編寫專屬的自動駕駛演算法程式，驅動機甲大師 S1 自動穿越複雜道路完成任務！
各種趣味玩法
機甲大師 RoboMaster S1 將第一人稱視角全方位駕駛體驗和水晶彈射擊樂趣合二為一，結合機器視覺技術，可靈活搭建競技場，讓你隨時開啟戰鬥，帶來超越電子競技的暢快感受。
FPV操控 定點或移動射擊
第一人稱視角（FPV）帶來沉浸式「穿越體驗」，讓你以全新角度探索世界。在飛馳的賽道上，是否依然百發百中？
競速
享受風馳電掣的快感，在賽道上與對手一比高下。
亂鬥
感應裝甲結合獨特的競技規則，帶來精彩並激烈的多人混戰。
獨門絕技
競技絕不僅限於力量的碰撞，更是智慧的較量。編寫自訂的獨門絕技，並在對戰中施放，讓你的想法驚艷全場。
規格說明
| 類別 | 項目 | 規格 |
| 相機 | 視角 | 120° |
| 照片最大解析度 | 2560×1440 | |
| 錄影解析度 | FHD：1920×1080 30p HD：1280×720 30p |
|
| 影片最大碼率 | 16 Mbps | |
| 圖片格式 | JPEG | |
| 影片格式 | MP4 | |
| 影像傳感器 | 1/4 英吋 CMOS 有效像素 500 萬 |
|
| 工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
| 窄角紅外發射器 | 有效射程 | 3 m（室內光照環境下） |
| 有效射擊寬度 | 360°（室內光照環境下） | |
| 擊打檢測模組 | 檢測要求 | 水晶彈直徑不小於 6 mm，擊中時速度不低於 20 m/s 且擊打行進方向與擊打檢測模組平面之間的夾角不小於 45°。 |
| 最大檢測頻率 | 15 Hz | |
| 機器人 | 重量 | 約 3.3 kg |
| 尺寸 | 320×240×270 mm（長 ×寬 ×高） | |
| 底盤運動速度範圍 | 0-3.5 m/s（前進） 0-2.5 m/s（後退） 0-2.8 m/s（橫移） |
|
| 底盤最大旋轉速度 | 600°/s | |
| M3508I 無刷電機 | 無刷電機最大轉速 | 1000 rpm |
| 無刷電機最大扭矩 | 0.25 N*m | |
| 最大輸出功率 | 19 W | |
| 工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
| 驅動方式 | FOC | |
| 控制方式 | 速度閉環 | |
| 保護方式 | 過壓保護 過熱保護 緩啟動保護 短路保護 晶片與傳感器異常檢測保護 |
|
| 雲台 | 可控範圍 | 俯仰：-20° 至 +35° 航向：±250° |
| 機械限位 | 俯仰：-24° 至 +41° 航向：±270° |
|
| 最大旋轉速度 | 540°/s | |
| 抖動控制精度*（在平整路面且不進行水晶彈射擊情況下） | ±0.02° | |
| 水彈發射器 | 可控發射頻率 | 1-8 發 /s |
| 最大發射頻率 | 10 發 /s | |
| 水晶彈發射初速度 | 約 26 m/s | |
| 平均水晶彈裝載量 | 約 430 發 | |
| 智能中控 | 圖傳延遲（*視乎實際環境及移動裝置而定） | 直連模式：80-100 ms 路由器模式：100-120 ms （無干擾、無遮擋環境下測得） |
| 即時圖傳畫質 | 720p@30fps | |
| 即時圖傳最大碼率 | 6 Mbps | |
| 頻段 | 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz | |
| 工作模式 | 直連模式，路由器模式 | |
| 傳輸距離（無干擾、無遮擋環境下測得） | 直連模式 FCC, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 90 m CE, 2.4 GHz 140 m, 5.8 GHz 70 m SRRC, 2.4 GHz 130 m, 5.8 GHz 130 m MIC, 2.4 GHz 140 m路由器模式 FCC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m CE, 2.4 GHz 180 m, 5.1 GHz 100 m SRRC, 2.4 GHz 180 m, 5.8 GHz 300 m 2.4 GHz 170 m, 5.1 GHz 180 m |
|
| 發射功率 | 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm MIC: ≤20 dBm5.150-5.250 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm MIC: ≤23 dBm5.725-5.850 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤30 dBm |
|
| 傳輸標準 | IEEE802.11a/b/g/n | |
| 智能電池 | 容量 | 2400 mAh |
| 標稱電壓 | 10.8 V | |
| 充電限制電壓 | 12.6 V | |
| 電池類型 | LiPo 3S | |
| 能量 | 25.92 Wh | |
| 重量 | 169 g | |
| 工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃ | |
| 充電環境溫度 | 5℃ 至 40℃ | |
| 最大充電功率 | 29 W | |
| 續航 | 35 分鐘（*在平整路面以 2.0 m/s 勻速行駛測得） | |
| 整機待機續航 | 約 100 分鐘 | |
| 充電器 | 輸入 | 100-240 V，50-60 Hz，1 A |
| 輸出 | 電池接口：12.6 V=0.8 A 或 12.6 V=2.2 A | |
| 電壓 | 12.6 V | |
| 額定功率 | 28 W | |
| 水晶彈 | 直徑 | 5.9 – 6.8 mm |
| 重量 | 0.12 – 0.17 g | |
| App | App | RoboMaster |
| iOS | iOS 9.0 或更高版本 | |
| Android | Android 5.0 或更高版本 | |
| 路由器 | 推薦路由器型號 | TP-Link TL-WDR8600；TP-Link TL-WDR5640（中國） TP-Link Archer C7； NETGEAR X6S（海外） |
| 推薦路由器戶外供電方案 | 與路由器輸入功率匹配的筆記型電腦行動電源 | |
| 儲存卡 | 支援存儲卡類型 | microSD 卡，最大支援 64GB |
| 其他 | 註解 | 1. 室外或其它紅外線強烈的環境下，會影響紅外發射器使用。 2. 使用純淨水，常溫下泡發約 4 小時。 |
