【DJI大疆】Terra大疆智圖

DJI Terra大疆智圖是一款匯聚航線自主規劃、飛行航拍、2D與3D模型重建功能的PC應用程式。幫助行業使用者全面提升航測內外業效率的一站式解決方案，將真實場景轉化為數位資產。

高效的航測解決方案
包含航線規劃、資料收集、模型重建、數據分析等強大功能。

將各領域的行業應用全方位數位化
-公共安全
掌握現場關鍵資訊，進行有效決策並及時行動。
-營建業
從勘察規劃到施工監測，作為一個可靠的專案「監工」角色。
-基礎設施
持續監測重要資產及設備，改良基礎設施項目的建設與營運維護模式。
-數位農業
為農田提供數據化監測資料，全面提升農業生產效益。
-影視航拍
透過視覺化預演可提前協調資源分配，促進團隊有效分工。

航線規劃

-航點飛行
在地圖上設定一系列航點後即可自動生成航線，支援為每個航點單獨設定豐富的航點動作，同時可調整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、雲台俯仰角度等參數。針對精細化的飛行任務，可在已創建的2D正射地圖或3D模型上進行航點規劃，呈現更簡潔的規劃效果。

-建圖航拍
選定目標區域後可自動生成航線。提供「地圖打點」、「KML檔案輸入」及「飛行器打點」三種方式來添加邊界點，在無網絡連接的情況下亦能正常作業。規劃過程中，軟件介面會顯示預計飛行時間、預計拍照數量及面積等重要資訊。

-傾斜攝影任務
選定目標區域後可自動規劃5條航線：包含1條正射航線和4條不同朝向的傾斜航線。全方位覆蓋的視角有助於生成精密度更高的實景3D模型，同時支援設定雲台傾斜角度等參數，以滿足不同場景的需求。

-帶狀航線
專為公路、河流、管道等帶狀區域設計，可自動切割大面積帶狀測區，分段規劃航線。使用者可自由調整帶狀寬度，合理規劃航線，提升作業效率。

-詳細的檢查任務規劃
根據在本地 3D 模型或點雲（或第三方點雲）中選擇的一個或多個點，自動生成航點和飛行路線。螢幕上將顯示包括所選點的模擬攝像機視圖，以便能選擇更好的航點並規劃更有效的飛行路線，使檢查工作流程能夠自動化。
一站式獲取高精度成果

-簡單高效
界面簡潔直觀，便於導入圖像數據。
數據處理效率最高可達400張影像/1GB內存* ，在作業現場即可快速完成建模。
同時採用多個圖形卡執行重建任務，以提高效率。
*400張影像/1GB內存的處理效率基於精靈 Phantom 4 RTK 拍攝的單張影像大小計算，相當於 1GB 內存可處理 8GP 數據容量。
-精益求精
設定控制點及檢查點，創建絕對精度更高的二維地圖及三維模型。
生成品質報告，確保任務結果符合項目的精度要求。
-運用自如
內置 8500+ 成果坐標系，根據項目需求選擇相應的坐標系。
支援導入 POS 數據、GCP 數據，提升重建精度，滿足多種場景的重建需求。

模型重建

-即時建圖
基於同步定位、地圖建構和影像正射糾正演算法，DJI Terra 在飛行過程中可即時生成2D正射影像，達到「邊飛邊建圖」。在作業現場能及時發現問題，靈活採取更具針對性的應對措施。

-2D重建
DJI Terra 根據農田、城市等不同場景對演算法進行了相應改良，全新升級的真正射影像技術可有效避免圖像變形，更準確細緻地呈現目標物件和測區。

-2D多光譜重建
針對 Phantom 4 Multispectral，支援輻射校正，可輸出反照率地圖以應用於遙測科學研究，也可直接產生 NDVI、NDRE 等植被指數圖，協助判斷植物生長狀況及異常問題，幫助降低營運成本，提升產量。

-即時3D重建
基於 DJI 先進的即時重建演算法，將航拍機採集的資料視覺化，即時創建高精準度、高品質三維模型，事故現場、工程監測、電力巡檢等場景之展示與精確測量需求皆可滿足。
-後處理3D重建
匯入從不同角度拍攝的影像，自動創建實景三維模型，提供高、中、低三種重建精度選擇，滿足不同項目需求。重建速度快，適用於大規模數據的三維重建。
使用感興趣區域，圖像重建可在特定目標區域進行。從而可節省處理時間並提高效率，同時產生更清晰的模型或點雲。
雷射雷達數據處理

-點雲數據處理
大疆智圖支持禪思 L1 點雲數據處理，包含POS解算、點雲與可見光數據融合、標準格式點雲輸出、作業報告輸出，實現點雲數據處理一鍵式操作。

數據分析

-2D與3D測量
在現有的模型上可輕鬆測得目標物件的點座標、線距離、面積和體積等多項關鍵數據，為進一步的分析決策提供數據支援。

-模型標註
在測量結束後對測量結果進行管理，譬如命名測量物件、標註尺寸、輸出結果等，讓資料的儲存更加合理，並高效地報告項目進展及改良之處。
-了解相機位置
點擊模型的任意位置可快速查看該位置的所有拍攝點及圖像。模型與圖像之間的快速切換方便使用者隨時查看現場情況，對具體細節進行核查。

獨立計算
使用一台電腦完成計算，適合較小型的資料庫重建。
叢集計算
多台電腦同時執行計算，可以顯著地提升效率，適合較大規模的重建。

打造智能航測解決方案
用人工智慧協助打造你的專屬航測解決方案，從資料收集、處理、應用等航測的各個環節著手，輕鬆定製全方位的智慧解決方案，提高精細化程度，加快工作進度。
1.資料收集：明確作業任務後，選擇適合的方式規劃航線，簡單的操作即可收集所需資料。
2.資料處理：先進的影像處理技術能夠生成高精度的2D正射地圖與3D模型，讓你充分掌握現有資源、目標物件及周圍環境的相關資訊。
3.資料應用：結合機器學習等智能技術，為資料的實質應用提供支援，開發各行業專屬的解決方案。
4.任務執行：提高自動化作業水準，高效執行作物噴灑、材料運輸、施工現場監測等任務。

無縫兼容 : 
DJI Terra 支援以下機型的航線規劃：
Phantom 4 RTK (Remote Controller)
Phantom 4 Pro V2.0
Phantom 4 Pro + V2.0
Phantom 4 Pro
Phantom 4 Advanced
Phantom 4。

DJI Terra 針對以下裝置完成最佳化設定，資料處理效果更佳：
Phantom 4 系列無人機
Zenmuse P1
Zenmuse L1
Zenmuse X7