台灣製造 Morakot H7 飛控系統
【百分之百 MIT 國機國造之大腦】
Morakot (莫拉克) H7 飛控系統由台灣翔探科技研發生產，是目前國內唯一能提供完整「非紅供應鏈」證明的工業級飛控。專為國防、巡檢及敏感區域作業量身打造，徹底杜絕資安後門風險。
資安防禦最前線： 100% 台灣研發製造，符合美國 NDAA 與行政院非紅供應鏈採購規範。
頂級處理效能： 搭載 STM32H743VIT6 處理器 (480MHz)，處理精密自律飛行任務游刃有餘。
最強擴充介面： 業界領先的 8 組實體 UART，可同時接駁雷達、RTK、圖傳與多樣感測器。
工業級精準度： 採用最新 ICM-45686 高精度 IMU，具備卓越抗震效能，確保極端環境下的飛行穩定。
官方認證支援： ArduPilot 官方原生代碼支援，參數優化最完整，無相容性疑慮。
Morakot (莫拉克) H7 飛控系統由台灣翔探科技研發生產，是目前國內唯一能提供完整「非紅供應鏈」證明的工業級飛控。專為國防、巡檢及敏感區域作業量身打造，徹底杜絕資安後門風險。
資安防禦最前線： 100% 台灣研發製造，符合美國 NDAA 與行政院非紅供應鏈採購規範。
頂級處理效能： 搭載 STM32H743VIT6 處理器 (480MHz)，處理精密自律飛行任務游刃有餘。
最強擴充介面： 業界領先的 8 組實體 UART，可同時接駁雷達、RTK、圖傳與多樣感測器。
工業級精準度： 採用最新 ICM-45686 高精度 IMU，具備卓越抗震效能，確保極端環境下的飛行穩定。
官方認證支援： ArduPilot 官方原生代碼支援，參數優化最完整，無相容性疑慮。
台灣製造 Morakot H7 飛控系統非紅供應鏈去中國化資安合規無人機核心
NT$6,150
商品編號:
供貨狀況:
尚有庫存
加入最愛
此商品 「 最高 」可以折抵紅利
0
點
(約等於 NT$0 )
商品介紹
Morakot Flight Controller
Taiphoon Morakot Stack 是專為高性能無人機應用設計的高性能飛控系統，完全由台灣設計與製造。遵循開源的 ArduPilot 與 Betaflight 標準，配備高精度的 IMU、氣壓計與磁羅盤，確保飛行導航與控制的精準度。多用途的外形設計可支援多種機型，讓其在專業任務與極限環境下都能發揮卓越表現。
規格 Specifications
- 微處理器 Microprocessor： STM32H743VIT MCU
- 感測器 Sensors：
• ICM-45686 High-Performance IMU
• Bosch BMP390 Barometer
• ST IIS2MDCTR Magnetometer - 電源系統 Power：
• 3S–8S DC Input power
• 5V 周邊設備電源輸出 BEC peripherals power
• 12V 影像設備電源輸出 BEC video power - 介面 Interfaces：
• 8x UART
• 9x PWM
• 1x I2C
• 1x CAN
• 1x OSD (SPI)
• 1x USB Type-C Connector
• 1x Ethernet
• 1x MicroSD Slot
• LED 電量指示燈 Battery Voltage LED Indicator
• DFU 啟動按鍵 Boot button
• 支援類比圖傳 Analog video support
連接器接腳分配 Connectors Pin Assignments
PWM1 (JST-GH 8p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +12V~33.6V |
| 2 | UART7 RX | +3.3V |
| 3 | GND | |
| 4 | CURRENT | |
| 5 | Motor1 | |
| 6 | Motor2 | |
| 7 | Motor3 | |
| 8 | Motor4 |
PWM2 (JST-GH 8p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +12V~33.6V |
| 2 | Motor9 | +3.3V |
| 3 | GND | |
| 4 | CURRENT | |
| 5 | Motor5 | |
| 6 | Motor6 | |
| 7 | Motor7 | |
| 8 | Motor8 |
VTX (JST-GH 7p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | Video | |
| 2 | VCC | +12V |
| 3 | GND | |
| 4 | USART1 RX | +3.3V |
| 5 | USART1 TX | +3.3V |
| 6 | GND | |
| 7 | USART3 RX (SBUS) | +3.3V |
UART (JST-GH 6p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | UART7 TX | +3.3V |
| 3 | UART7 RX | +3.3V |
| 4 | UART7 CTS | |
| 5 | UART7 RTS | |
| 6 | GND |
GPS (JST-GH 6p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | UART5 TX | +3.3V |
| 3 | UART5 RX | +3.3V |
| 4 | SCL | |
| 5 | SDA | |
| 6 | GND |
OSD (JST-GH 6p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | SPI4 MOSI | |
| 3 | SPI4 MISO | |
| 4 | SPI4 SCK | |
| 5 | SPI4 CS | |
| 6 | GND |
CAN (JST-GH 4p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | CAN_H | |
| 3 | CAN_L | |
| 4 | GND |
RC Input (JST-GH 4p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | UART8 RX | +3.3V |
| 3 | UART8 TX | +3.3V |
| 4 | GND |
ETH (JST-GH 4p)
| Pin | Signal | Voltage |
|---|---|---|
| 1 | RXN | |
| 2 | RXP | |
| 3 | TXN | |
| 4 | TXP |
UART 接口定義 Serial Port Mapping
| Serial Number | UART | Port | Ardupilot Parameters |
|---|---|---|---|
| Serial0 | OTG1 | USB Type-C | SERIAL0_BAUD,115 SERIAL0_PROTOCOL,2 |
| Serial1 | USART1 | VTX (compatible with DJI) | SERIAL1_BAUD,115 SERIAL1_OPTIONS,0 SERIAL1_PROTOCOL,42 |
| Serial2 | USART2 | Telem(UART) | SERIAL2_BAUD,57 SERIAL2_OPTIONS,0 SERIAL2_PROTOCOL,2 |
| Serial3 | USART3 | S.BUS | SERIAL3_OPTIONS,1 SERIAL3_PROTOCOL,23 |
| Serial4 | UART5 | GPS | SERIAL4_BAUD,230 SERIAL4_OPTIONS,0 SERIAL4_PROTOCOL,5 |
| Serial5 | USART6 | ESC1 | SERIAL5_BAUD,115 SERIAL5_OPTIONS,0 SERIAL5_PROTOCOL,16 |
| Serial6 | UART7 | Telem(UART) | SERIAL6_BAUD,115 SERIAL6_OPTIONS,0 SERIAL6_PROTOCOL,2 |
| Serial7 | UART8 | RC Input | SERIAL7_OPTIONS,0 SERIAL7_PROTOCOL,23 |
遙控器輸入 RC Input
RC input 經由 UART 介面輸入遙控訊號，支援 CSRF、ELRS、S.BUS 訊號。
Ardupilot 設定：
SERIAL7_OPTIONS,0 SERIAL7_PROTOCOL,23
Betaflight 設定： 使用 VTX 介面的 RX 作為 RC input。
網路設定 Ethernet（Ardupilot）
NET_DHCP 0 NET_ENABLE 1 NET_GWADDR0 192 NET_GWADDR1 168 NET_GWADDR2 1 NET_GWADDR3 1 NET_IPADDR0 192 NET_IPADDR1 168 NET_IPADDR2 1 NET_IPADDR3 21 NET_NETMASK,24 NET_OPTIONS,0 NET_P1_IP0,255 NET_P1_IP1,255 NET_P1_IP2,255 NET_P1_IP3,255 NET_P1_PORT,14550 NET_P1_PROTOCOL,2 NET_P1_TYPE,1 NET_P2_TYPE,0 NET_P3_TYPE,0 NET_P4_TYPE,0
CAN 設定（Ardupilot）
CAN_P1_DRIVER,1 CAN_D1_PROTOCOL,1
以上內容完整來自 Taiphoon 官方 GitBook 文件。
