初階入門課程內容；
項目 課程主題 核心內容 形式建議
1. 系統概述
與生態
開源韌體介紹、各類型飛控硬體介紹、地面站種類
介紹
講授
2. 環境建置
與基礎
固件燒錄、機架類型設定、加速度計校準、指南針
校準、遙控器校準、電變校準、馬達測試、飛行模
式設定、安全檢查與首飛
實操
3. 選配硬體
介紹
GPS 模組、電力模組、遙測與通訊類、光流感測器
、雲台
實操
資源配置建議
硬體清單：Pixhawk/Cube系列飛控、GPS模組（ublox M8N）、數傳電台、無人機
機架（建議550級以上）。
軟體版本：ArduPilot 4.6，Mission Planner 1.3.85，
必備工具：示波器（排除I2C/SPI通訊問題）、焊接工具。
ArduPilot初階入門適用對象：無人機飛手、維運人員、無人機初學者、自組無人機
玩家、著重使用而非程式碼修改。
課程費用：每人新台幣3800元整（含中午午餐）
課程地點：永和民權活動中心 （新北市永和區民權路60號4樓）
課程時間：115年6月6日 (週六)
課程時間：09:00-17:00
匯款資訊：合作金庫代號006
戶名：中華無人機推廣協會
帳號：5159717508715
請參加者請於匯款後將匯款末五碼、大名、行動電話，傳送至無人機推廣協會臉書
Messenger以利登記報名資訊。
適用對象分級
初級（約1天）：無人機飛手、維運人員、無人機初學者、自組無人機玩家
，著重使用而非程式碼修改。
中級（約2天）：嵌入式工程師、應用開發者，目標是能自主修改邏輯。
高級（約3天）：演算法研究人員。深入學習模組，結合ROS2實現SLAM或集群演
算法。
請注意!!!人數未滿15人會延期開課!!!