【DJI大疆】禪思 Zenmuse L2 高精準度測繪雷射雷達

一體化雷射雷達解決方案

得益於強大的硬體性能，L2 可精準掃描細小目標物，並且量程提升，可快速獲取準確的點雲數據。作業過程中，作業人員可在現場預覽、回放和拼接點雲模型，並獲取外業品質報告，高效開展作業任務。執行 DJI Terra 一站式後處理，即可獲取高精準度點雲成果。

高精準度
融合 GNSS、高精準度自研慣導，高程精準度可達到 4 公分，平面精度達到 5 公分。
*於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 應用程式的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），使用重複掃描模式，RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺，地物稜角特徵明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質檢查點。使用 DJI Terra 執行後處理，處理時開啟點雲精準度最佳化。在同樣條件下，若未開啟點雲精準度最佳化，高程精準度為 4 公分，平面精準度為 8 公分。


高效率
開機即作業，單架次飛行可快速獲取 2.5 平方公里點雲數據。
*在 Zenmuse L2 搭載於 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 公尺/秒、飛行高度為 150 公尺、旁向重疊率為 20%、打開慣導標定、關閉高程最佳化、未開啟仿地飛行時測得。

易上手
L2 可與 Matrice 350 RTK、DJI Terra 組成一體化解決方案，簡單易用，作業門檻進一步降低。

雷射雷達模組

量程相較前代提升 30%
L2 量程達到 250 公尺（反射率 10%，100 klx）、450 公尺（反射率 50%，0 klx），典型作業航高可達到 150 公尺，進一步提升作業安全性與作業效率。
*此處數據為典型值。測試條件：平面目標，目標尺寸大於雷射光束直徑，大氣能見度為 23 公里，雷射垂直入射。補充說明：晴天情況下的量程短於陰天；如果一束雷射擊中不止一個目標，雷射脈衝能量被分散，可測量距離可能縮短，測量距離於 500 公尺截止。

光斑更小，能量更集中
光斑大小為 4 × 12 公分@100 公尺，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數位高程資訊。

最大支援 5 回波
在植被茂密的區域，L2 可獲取更豐富的林下地面點。

點雲數據率 240,000 點/秒
於單回波和多回波模式下，L2 的最大點雲發射率皆可達到 240,000 點/秒，單位時間內可獲取更多點雲數據。

兩種掃描模式
L2 支援兩種掃描模式，作業人員可根據作業要求靈活選擇。於重複掃描模式下，雷射雷達可進行更均勻、精準度更高的掃描，滿足高精準度測繪要求。於非重複掃描模式下，穿透性更強，可獲得更多結構資訊，適用於電力巡檢、林業調查等作業場景。

框幅式設計
框幅式設計讓點雲有效數據率高達 100%，配合三軸增穩雲台，為測繪場景帶來更多可能。

高精準度自研慣導系統

慣性導航精準度提升
高精準度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合後處理，為 L2 提供更準確的絕對位置、速度和姿態資訊。不僅如此，IMU 環境適應性能增強，有助於提升 L2 的作業可靠性。

• 航向精準度：即時 0.2°，後處理 0.05°。
• 俯仰和橫滾精準度：即時 0.05°，後處理 0.025°。

*於 DJI 戶外實驗場地和以下條件測得：Zenmuse L2 掛載於 Matrice 350 RTK 並開機，使用 DJI Pilot 2 應用程式的面狀航線規劃航線（開啟慣導標定），RTK 狀態為 FIX，相對飛行高度為 150 公尺，飛行速度為 15 公尺/秒，雲台俯仰為 -90°，航線中每個直線段不超過 1500 公尺。

慣性導航無需預熱
開機後，慣性導航無需預熱，飛行器 RTK 呈現 FIX 狀態即可起飛作業，帶來更好的外業體驗。

測繪相機：4/3 CMOS，機械快門
像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達到 2000 萬，整體成像效果更佳，並且點雲著色細節更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，並支援機械快門，快門壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需採集點雲時，可見光相機除拍照、錄影外，亦可採集圖像，用於可見光建圖。

作業流程最佳化

多種航線類型
支援航點、面狀、帶狀等多種航線任務，勝任不同環境下的測繪任務。

點雲即時顯示和預覽
作業過程中，DJI Pilot 2 支援可見光、點雲、點雲/可見光分屏三種實時顯示模式，直覺式呈現作業效果；開啟雷射測距功能，還可獲取雷達模組與畫面中心物體的距離資訊，讓飛行更安全；同時支援反射率、高度、距離和真彩四種點雲即時著色模式。不僅如此，作業人員還可快捷預覽當前錄製的點雲 3D 模型(經過抽稀處理)，即時掌握作業進程。

點雲模型回放和拼接
作業完成後，可直接於相簿查看點雲 3D 模型(經過抽稀處理)，亦可進行多架次點雲 3D 模型拼接，現場判斷作業品質；將點雲 3D 模型投射於 2D 地圖上(此功能僅適用於中國大陸地區)，可掃描效果不佳區域，便於高效補拍。

作業品質報告
航線任務結束後，DJI Pilot 2 應用程式將自動生成航線作業品質報告(僅支援生成航點、面狀和帶狀航線作業品質報告)，作業人員可第一時間查看作業效果，若有異常可於現場及時補拍，避免重複外出作業。

PPK方案
航線任務結束後，DJI Pilot 2 應用程式將自動生成航線作業品質報告(僅支援生成航點、面狀和帶狀航線作業品質報告)，作業人員可第一時間查看作業效果，若有異常可於現場及時補拍，避免重複外出作業。

DJI Terra 一鍵處理
將點雲數據匯入 DJI Terra，可實現高效可靠的一站式後處理。經點雲軌跡解算、點雲精準度最佳化，可一鍵直接生成標準格式的三維點雲；地面點分類後，可匯出 DEM 數位高程模型；可透過精準度控制與檢查功能分析點雲品質。

應用場景
配合 DJI 行業飛行平台和 DJI Terra，Zenmuse L2 可被應用於測繪、電力、林業、工程基建等作業場景。