颱風 Morakot Flight Controller 莫拉克 飛控

Morakot 是一款堅固耐用、功能全面的飛行控制器，專為 FPV 和科學研究無人機應用而設計。它採用高效能STM32H7 ARM Cortex-M7 處理器 ，並配備ICM45686 IMU，可提供精確的飛行穩定性和控制。 Morakot 尺寸緊湊，僅 38.5 x 30.5 毫米，重量輕至7 克，並支援3-8S 電池輸入，是各種無人機配置的理想選擇。

該控制器採用即插即用連接系統，配備耐用連接器和整合式高電流週邊電源軌，簡化了使用者設定。擴展選項可與更多感測器和系統無縫整合。 Morakot 飛行控制器符合 NDAA 標準，並在台灣設計、測試和製造。 

• 高效能處理器：板載 STMicroelectronics H7 處理器，能夠運行最新、最先進的飛行控制演算法。
• 全面的感測器套件：整合式ICM45686慣性測量單元（IMU）和BMP390氣壓計。板載介面可擴充GPS和磁力計，實現完全自主飛行。
• 小巧輕便：重量僅7克，尺寸為38.5 x 30.5毫米。相容於常見的30.5 x 30.5毫米FPV無人機安裝孔位。
• 靈活的電源系統：為 VTX、接收器、GPS、攝影機和舵機提供大電流穩壓電源軌。
• 真正的即插即用：標準化的連接器，完全相容於 Betaflight 引腳標準，確保快速、無需焊接的組裝。
• 軟體支援：官方支援 Betaflight 和 Ardupilot，預裝Ardupilot 4.6。 PX4支援即將推出。
• 台灣製造，符合NDAA標準：在台灣設計、測試和製造，符合NDAA標準。 

本產品完全符合美國《國防授權法案》（NDAA）的規定。
相關條款包括：

• 2020財年國防授權法案第848條
• 2023財年國防授權法案第817條
• 2024財年國防授權法案/美國安全無人機法案

所有零件的採購和原產國資訊均需簽署保密協議方可取得。
詳情請洽我們：service@taiphoon.com.tw。  

處理器和感測器

• MCU：STM32H743VIT ARM Cortex-M7處理器
• IMU：ICM-45686
• 晴雨表：BMP390
• 磁力計：ST IIS2MDC
• 黑盒子：可透過 TF 卡擴展

軟體相容性

• 支援：Betaflight、Ardupilot
• PX4：即將推出

功率輸入與感測

• 輸入：3-8S 鋰聚合物電池（最大 33.6 V）
• 板載電壓感應

功率輸出

• 12V 2A 用於 VTX
• 5V 2A 用於接收器、GPS、攝影機和舵機
• 適用於IMU的汽車級SIMPLE SWITCHER穩壓器
• 5V穩壓器和USB之間有回授保護

連接器

• JST-GH 專業級連接器
• 電調/馬達接口
• 接收器介面
• GPS連接埠
• 類比攝影機輸入
• 視訊傳輸（VTX）
• 用於配置和桌上型電源的 USB-C 接口
• CAN總線
• 乙太網路
• OSD（SPI）

擴充埠

• UART（x2）
• I2C
• SPI
• 9倍馬達輸出
• 蜂鳴器
• LED燈條
• 電池電壓指示燈 LED

尺寸和重量

• 尺寸：38.5 x 30.5 毫米
• 高度：最高 8.5 毫米
• 安裝方式：30.5 x 30.5 毫米（帶阻尼器的 M3/M4）
• 重量：7克

附加功能

• 多個用於 UART2、3、6、7、GPS 和類比視訊的測試焊盤
• 設計、組裝和測試均在台灣完成。
• 符合《國防授權法案》 

• 莫拉科特飛行控制器
• 4 個防震橡膠墊圈
• 帶預壓接線和外殼的連接器套件 

 有關設定和使用說明，請參閱Taiphoon 產品文件 中的「Morakot 飛航控制器」文件。